悅達起亞K5剎車盤、剎車塊行駛3－3.6萬公里發現剎車時方向盤抖。之后我到4S店里檢查，工作人員要求更換，更換的費用要求我公司付款。請問這個剎車盤、剎車塊使用到什么程度需要更換，剎車盤、剎車塊的質保期是多長時間？